En 1705, Humber Olivet, entrepreneur en pavage, construit une belle et vaste demeure en face de la Chapelle-Royale. Celui-ci y vivait avec son épouse, ses six enfants, trois domestiques et de nombreux animaux. Après le décès d'Humbert Olivet, Noël Olivet reprend les activités de pavements de son père ainsi que la demeure. Celle-ci resta une habitation familiale jusqu'à son décès.
Cette demeure a abrité différents états-majors avant la bataille de Waterloo telles que ceux du prince de Cobourg, du prince Frédéric d’Orange et enfin le général républicain Lefebvre, vainqueur de la bataille de Mont-Saint-Jean en 1794. Lors de la bataille de Waterloo, l'auberge Bodenghien qui était à l'époque le bâtiment le plus important du village, fut réservée pour le Duc de Wellington, commandant des armées alliées. C'est en ces lieux que le Duc rédigea son rapport de victoire, envoyé au gouvernement britannique. Il est daté de Waterloo, le 19 juin 1815.
Les premiers touristes arrivent rapidement après la bataille. Les premiers étant les militaires, souvent en famille, venus revoir les lieux où ils se sont battus. Certaines célébrités tel que l'écrivain anglais, Walter Scott visitent également l'auberge. Ensuite, arrivent les touristes qui souhaitent visiter la plaine où le Duc de Wellington a vaincu Napoléon.
De plus, Waterloo étant un point de passage sur la route du grand tour d'Europe, l'endroit attire également de nombreux visiteurs. L'auberge Bodenghien vivait ses heures de gloire !
En 1889, les propriétaires Angélique Dechamps et son mari Charles Decroeck décédèrent et ne laissèrent de descendants directs. Leurs héritiers décidèrent de mettre la maison en vente. Afin de faciliter celle-ci, la demeure fut divisée en 7 lots. Certains seront transformés notamment en boucherie, d'autre tels que les n°145,147 et 149 garderont leur aspect initial.
Lors de la vente, Justinien Pieterhons acheta le n°147 et décida de profiter de l'engouement touristique. Il créa au rez-de-chaussée un café et il réaménagea l'étage avec des armes et des panneaux explicatifs en anglais. Quelques années plus tard, Justinien décida d'abattre les écuries afin de créer une salle de fête avec des éléments Art Nouveau. En 1930, celle-ci devint le cinéma Familia. Le musée et le petit café connurent un grand succès. Cependant, après la Seconde Guerre mondiale, les citoyens changent leurs habitudes. Ce qui réduit considérablement la clientèle des cafés. Celui-ci étant dans un triste état, il devait être vendu à une société pétrolière qui souhaitait détruire le bâtiment pour en créer une pompe à essence !
Pour le comte Jacques-Henri Pirenne, il n'était pas envisageable de détruire un lieu rempli d'histoire pour en créer une pompe à essence. C'est pourquoi, il partit en campagne pour convaincre les habitants de Waterloo dont le Bourgmestre Jule Descampe, de l'importance de sa préservation et cela fut un succès. Le 29 octobre 1954, l'ASBL 'Les amis du Musée Wellington" vit le jour ! Jacques-Henri Pirenne, Jules Descampe, Robert Cluyse et Fernand Pieterhons en seront les membres-fondateurs. Par la suite, la commune de Waterloo décida d'acheter les autres lots soit le n°145,147 et 149. Le musée Wellington acquit aux fils des années de nombreuses collections sur le bataille de Waterloo